Tipos y características de robots en la industria

Las configuraciones de robots más utilizadas son:

  • Robots articulados
  • Robots SCARA
  • Robots delta 
  • Robots cartesianos de coordenadas
 En el contexto de la robótica general, la mayoría de los robots caen en la categoría de brazos robóticos.
Los robots exhiben diferentes grados de autonomía :

  • Algunos robots están programados para llevar a cabo fielmente acciones específicas repetitivamente sin variaciones y con un alto grado de precisión. Estas acciones están determinadas por rutinas programadas que especifican la dirección, la aceleración, la velocidad, la desaceleración y la distancia de una serie de movimientos coordinados.

  • Otros robots son mucho más flexibles en cuanto a la orientación del objeto sobre el que están operando o incluso la tarea que se debe realizar en el objeto en sí, que el robot puede incluso necesitar identificar.

 La inteligencia artificial , o lo que pasa por ella, se está convirtiendo en un factor cada vez más importante en el robot industrial moderno.

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