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Aplicaciones de la robótica industrial

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En la actualidad, la robótica está muy especializada en el sector de la industria, siendo un elemento indispensable en la mayoría de los  procesos de manufactura . Las aplicaciones de la robótica industrial, debido a su naturaleza multifuncional, puedes llevar a cabo un sin número de tareas, para lo cual es necesario estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo, como modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de sistemas, etc. En cuanto al tipo de robot a utilizar, o aplicaciones de la robótica industrial, se deben considerar por ejemplo la velocidad de carga, la capacidad de control, y aspectos relaciones con la propia funcionalidad. Uno de los principales usuarios de robots es la  industria del automóvil . La empresa General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por puntos, pintura, carga de máquinas, transferencia de piezas y montaje, etc. LA ROBÓTICA INDUSTRIAL Y LA VISIÓN ARTIFICIAL...
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Seguridad en robótica en el lugar de trabajo

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Representación artística de un accidente de un robot industrial ocurrido en 1984.   La seguridad robótica en el lugar de trabajo  es un aspecto de  la seguridad y salud  en el trabajo  cuando  se utilizan  robots  en el lugar de trabajo.  Esto incluye  robots industriales  tradicionales  así como tecnologías emergentes como  aviones no tripulados  y  exoesqueletos robóticos  portátiles  .  Los tipos de accidentes incluyen colisiones, aplastamientos y lesiones por piezas mecánicas.  Los controles de riesgos incluyen  barreras físicas  ,  buenas prácticas de trabajo  y mantenimiento adecuado. Los accidentes de impacto o colisión ocurren generalmente por mal funcionamiento y cambios imprevistos.  Los accidentes de aplastamiento y atrapamiento ocurren cuando una parte del cuerpo de un trabajador queda atrapada o atrapada en un equipo robótico.  Los accide...
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Tipos y características de robots en la industria

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Las configuraciones de robots más utilizadas son: Robots articulados Robots  SCARA Robots  delta   Robots  cartesianos de coordenadas   En el contexto de la robótica general, la mayoría de los robots caen en la categoría de  brazos robóticos . Los robots exhiben diferentes grados de  autonomía  : Algunos robots están programados para llevar a cabo fielmente acciones específicas repetitivamente sin variaciones y con un alto grado de precisión.  Estas acciones están determinadas por rutinas programadas que especifican la dirección, la aceleración, la velocidad, la desaceleración y la distancia de una serie de movimientos coordinados. Otros robots son mucho más flexibles en cuanto a la orientación del objeto sobre el que están operando o incluso la tarea que se debe realizar en el objeto en sí, que el robot puede incluso necesitar identificar.   La inteligencia artificial  , o lo que pasa por ella, se  es...
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Historia del primer robot en la industria

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Unimate   fue el primer   robot industrial , se instaló en una   cadena de montaje   de   General Motors   en la   Inland Fisher Guide Plant   en   Ewing (Nueva Jersey) , en el año 1961. Fue creado por   George Devol   en los años 1953 usando una patente original de su propiedad. Devol, junto a   Joseph Engelberger , fundaron la primera empresa fabricante de robots,   Unimation . La máquina realizaba el trabajo de transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y   soldar   estas partes sobre el   chasis   del vehículo, una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes podían exponerse a inhalar los   gases de combustión   de la soladuras o a perder un miembro si no llevaban precaución. El Unimate original constaba de una gran caja computarizada, unida a otra caja que se conectaba a un brazo articulado, con un programa de tareas almacenado en una   memoria de ...
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¿Que es un Robot?

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Un robot es una  máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos  a la vez que interacciona con su entorno. Cuando hablamos de robots en la industria nos referimos al  estudio, diseño y uso de ellos para la ejecución de procesos industriales. Se  define un  robot industrial  como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable. Robot Industrial de Ensamblaje  Automotriz KUKA
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